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Posición, velocidad y tiempo en el movimiento más sencillo de la cinemática.

Posición, velocidad y aceleración: cómo leer una gráfica antes de escribir una fórmula.

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Diagramas de fuerzas paso a paso, incluidos planos inclinados y poleas.

Coordenadas generalizadas, principio de mínima acción y simetrías.

Las cuatro ecuaciones, su significado físico y la onda que predicen.

Correcciones de primer y segundo orden, degeneración y criterios de validez.

Regularización, esquemas de sustracción y flujo de constantes de acoplo.